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机器人应用实训设备
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TY-980A工业机器人机床上下料工作站

TY-980A工业机器人机床上下料工作站

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产品编号:SN20220505194037467
产品描述

TY-980A工业机器人机床上下料工作站

一、产品概述

     工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,是由一台工业6轴自由度机器人、一台模拟车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成,实现自动化上下料无人工作站,机器人按指令给数控车床送料、取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

二、技术性能

1、输入电源:~220V±10%  50Hz

2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

3、装置容量:<1.0kVA

4、尺寸:1200 mm×1000mm×1500mm

5、安全保护:具有漏电压、漏电流保护,安全符合国家标准

三、设备组成

 1、新时达STEP SD500型六自由度工业机器人系统

1)轴工作范围为+170°/-170°,最大旋转速度370°/s

2)轴工作范围为+110°/-110°,最大旋转速度370°/s

3)第3轴工作范围为+40°/-220°,最大旋转速度430°/s

4)第4轴工作范围为+185°/-185°,最大旋转速度300°/s

5)第5轴工作范围为+125°/-125°,最大旋转速度460°/s

6)第6轴工作范围为+360°/-360°,最大旋转速度600

7)最大的工作半径为500mm

8)有效负载5kg

9)机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘,用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。

2、模拟车床

  模拟真实车床系统,实现机器人的上料与下料,可实现主轴动作,开关门等操作。

3、配套模型以及工作台

  采用铝材加工及氧化处理

4、实验平台

  采用工业铝型材及钣金加工而成。

四、基本实训项目

1.工业机器人的基本认识

2.工业机器人示教器运动操作

3.工业机器人的点位示教

4.工业机器人基本参数设置

5.工业机器人基本运动指示学习

6.工业机器人基于示教器的程序编辑

7.工业机器人I/O控制应用

8.工业机器人基本接线方法

9.简单轨迹运行编程与示教 

11.机床上下料实训系统基础知识

12.机床上下料实训系统的使用操作

友情提示:

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