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自动化实训设备肌肉冲压工作单元
2022-04-21 18:51:27 点击数：
自动化实训设备肌肉冲压工作单元
本工作单元包含一套肌肉冲压工作站，一套操作开关板及一台底车。
一、功能描述:
工件压紧工作单元的工作是将工件压至机壳中。气动肌腱执行加压的操作，工件压入机壳后完成的工件由摆动/直线装置传输到传送点。执行装置上安装的漫射式光电传感器对工件感应。由模拟量压力传感器监控和显示压紧时施加的压力。压入速度和深度可以用手动方式，即通过节流和调压以及电动方式，即通过比例调压阀来控制。
二、主题：
（1）新技术的应用：
最先进的元器件，气动肌腱，直线装置SLG或中位可调的摆动装置DRQD，学生能够通过上述装置的使用掌握最先进的技术。
（2）可选模拟量的加工：
模拟量压力传感器提供模拟信号，在可编程切换点帮助下它也能提供一个二进制的信号。在分离点产生的模拟信号可以连接到仿真盒或带模拟量模块的PLC。因此，本工作单元可以使用带有或不带模拟量加工的控制器。气动肌腱控制支持由比例压力阀控制的模拟量和由换向阀控制的数字量。
三、培训内容:
机械:
l工作单元的机械安装
气动:
l直线滑槽的应用
l摆动装置的应用
l调压阀的应用
l气动肌腱的应用
电气:
l电气元器件的正确布线
传感器:
l末端位置传感器和漫射式光电传
感器的应用。
l使用模拟量压力传感器作为模拟
量传感器的应用举例，了解其操作
模式。
PLC:
lPLC编程及应用
l模拟信号加工
四、技术参数：
1.气动控制部分：
l系统工作压力：≥600kPa(6bar)
l流量：500l/min
2.摆动/直线传送模块：
本模块包括一个带末端停止可调的精准SLG直线滑动单元。由DRQD半摆动驱动装置实现摆动运动。可进行90°和180°的摆动。末端位置信号由传感器发送。漫反射式光电传感器检测插入的由气抓手夹持的工件。
lDRQD摆动驱动器参数：
尺寸：16
两侧旋转角度的测定范围：-20/+6deg
摆动角度：360deg
缓冲：可调缓冲
设计结构：齿轮齿条机构
最多可实现中间位置数量：1个
工作压力：1-10bar
工作模式：双作用
耐腐蚀等级CRC：1
环境温度：-10-60℃
6bar时的理论扭矩：1.6-1.7Nm
允许的质量惯性矩：0.0005...0.07kgm2
外壳材质：铝
lSLG直线驱动器参数：
行程：200mm
活塞直径：18mm
缓冲：两端带弹性缓冲
装配位置：任意
导向：循环滚珠导向轴承
最多可实现的中间位置数：4个
工作压力：1-10bar
工作模式：双作用
耐腐蚀等级CRC：1
环境温度：-10-60℃
6bar时的理论作用力，回复行程：153N
6bar时的理论作用力，进程：153N
每10mm行程的附加质量系数：30g
外壳材料：铝
MAS气动肌腱：
尺寸：20
行程：100mm
带负载时的滞后：小于等于额定长度的2%
不带负载时的滞后：小于等于额定长度的2.5%
内径：20mm
最大收缩：额定长度的25%
最大初始张力：额定长度的3%
允许的角度误差：小于等于1deg
设计结构：可收缩试验膜片
工作压力：1-10bar
工作模式：单作用
3.IO接线端功能：
在工作单元和PLC控制板上使用的接线端子。用于连接设备输入端和设备输出端，这些端子被集成到同一个接口。每个输入端与输出端都要求使用LED指示灯，用于显示电路状态和排查系统故障。I/O终端安装于DIN标准导轨上。IO接线端的信号输入端在同一个接线端子上具有NPN和PNP信号转换功能。
l输入端数量：8个
l输出端数量：8个
考虑设备的先进性和教学实训紧贴工厂自动化现场的扩展性、实用性，要求该系统为模块化系统，具备升级空间，每个工作模块可以单独拼凑组合，
五、操作开关板：
1、功能描述：
通过操作开关板板能对工作单元进行简单操作。SysLink或AS-Interface：不同的接口确保使用的多样性。完整安装了控制面板组件、通讯面板组件、空板和带Sys-Link接口的安装支架。
2、复膜按键包括：
启动键，LED显示，停止键，带LED显示的复位键，两个可任意指定的控制灯。
3、连接方式：
通过4mm安全接口可进行简单的I/O连接，带有LED显示。面板后面的Syslink和Sub-D接口用于连接PLC。
六、底车：
1、功能：使用底车以实现工作单元的紧凑性和灵活性。工作单元应用部分及PLC控制板可以方便地安装在底车上。底车两侧有通孔，可确保导线之间整洁美观的连接。底车前侧可固定控制面板。底车装有脚轮。
2、技术参数：
高度:≥750mm
宽度:≥350mm
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